Existe alguma prioridade de atendimento de um canal em relação aos demais?

Sim. Priorização para Conversa ativa pelo WhatsApp. 

Para garantir que a Conversa ativa pelo WhatsApp seja priorizada serão feitas as seguintes validações: 

1. Se o Atendente (Agente) já atingiu o número máximo de atendimentos simultâneos configurados para ele. Caso sim, a tentativa de iniciar a Conversa ativa será interrompida e a tela de Atendimento exibirá o alerta “Não foi possível iniciar a conversa. O número máximo de atendimentos simultâneos foi atingido.” Confira a Release notes da versão 1.6.0.
2. Se o cliente já está em atendimento. O sistema verificará se o cliente já possui uma  conversa em andamento, pelo número do          canal. Quando essa condição for identificada, a tentativa de iniciar uma Nova Conversa ativa será bloqueada e o Atendente verá o    alerta: “Não foi possível iniciar a conversa. O cliente está sendo atendido por outro agente.“
3. Se o cliente estiver interagindo com um bot ou em fila de espera, o sistema encerrará automaticamente essa interação para iniciar a Conversa ativa.